三百年前，流亡的人类在茫茫宇宙中寻找到具有完整生态圈，可供落脚的星球，给它起了一个名字，叫做永明。
永远明亮，永不坠落。
带着这种美好的期盼，自称为远航者的流亡人民在这颗星球上建立起远航者联邦，政治，文化，金融蓬勃发展。
这段时间是动荡不安的，而最大的动荡，来源于宇宙流亡时期产生的人类特异进化的后果，哨兵和向导之间的对立。
向导被当政者认为是错误的进化，政府宣扬哨兵和哨兵的结合，于是一群没有脑子的哨兵忍着哨兵向导之间天生的相互吸引力，只和自己的同类哨兵在一起。
被排斥的不仅仅是向导，还有女性，原因是一项极不科学，目前已经被证明为谬误的统计数据——女性出现向导的比率较大。
当时的首都国防军事大学和军队一样，是完全被哨兵们掌握的，最年轻最优秀的那一群哨兵。
标注：属性为哨兵沙文主义的男性们。
“所以不是传统两个男性互为舞伴跳开场舞，而是没有女性舞伴只能两个男人在一起吗？-